En Belgique, la médiation familiale a été la première forme de médiation civile reconnue dans le cadre légal grâce à la loi du 19 février 2001. En 2005, la médiation a été intégrée dans notre système judiciaire qui a créé un titre général en fin du Code judiciaire, comprenant toutes les médiations civiles.
La médiation familiale a dès lors pour objectif d’élaborer un accord écrit (un contrat), reprenant les décisions des personnes qui ont choisi cette démarche.